A várakozásoknak megfelelően az új iPad leleplezésével együtt kiadásra került az iOS legfrissebb, 5.1-es változata is, mely új funkciók áradata helyett csupán néhány apróságot hozott. Az iPhone 4S tulajdonosok számára az igazi újdonság a Siri személyi asszisztens japán nyelvtudása lehet, míg a korábbi iPad modellekre átdolgozott kamera kezelőfelületet és jóval fejlettebb arcfelismerést hoz az új firmware. További újdonság, hogy az iCloud Photo Stream képszinkronizáló szolgáltatása mostantól egyesével is lehetővé teszi a fotók törlését, valamint a térerő-indikátor apró változása is, mely az új nomenklatúra szerint 4G logóval jeleníti meg a HSPA+ hálózatokat is. Az iOS 5.1 valamennyi iOS 5 alapokon nyugvó készülék számára elérhető, ám a világhálón keringő téves információkkal ellentétben a Siri személyi asszisztens továbbra is csak az iPhone 4S kiváltsága maradt.
